環境感知是機器人技術體系實現的基礎和前提條件，傳感器是機器人感知環境及自身狀態的窗口。
運動控制技術是機器人實現穩定運行的保障，定位導航與運動協調控制為兩大重點研究方向
人機交互技術是實現人機有效溝通的橋梁，多模特加護是未來發展方向
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