行動方案立足于把握朝陽區經濟社會的發展新態勢，支持新型基礎設施產業技術融合創新，有力支撐區域經濟G質量發展和社會治理能力提升。
一、總體思路
(一)指導思想
堅持以新時代特色社會主義思想為指導，多面貫徹黨的十九大精神，堅持創新、協調、綠色、開放、共享的新發展理念，落實重大戰略部署和重大改革任務，按照《北京市加快新型基礎設施建設行動方案(2020-2022年)》，以新發展理念為引L，以技術創新為驅動，加強統籌協調，加快新型基礎設施建設和產業融合創新發展，為朝陽區經濟G質量發展和社會治理能力提升提供有力支撐。
藍皮書從新基建、數字政府建設、推進國家治理體系和治理能力現代化等角度，肯定了北京市政務服務領域區塊鏈建設的必要性、可行性和重要價值
建立區塊鏈科技創新與產業發展融合互動的新體系，為北京經濟高質量發展持續注入新動能新活力
2021年，北京預計實現首都功能核心區、北京城市副中心、“三城一區
北京市經濟和信息化局副局長孔磊表示：包括300個項目，覆蓋三大領域，計劃完成投資約2523億元。其中，100項基礎設施項目計劃完成投資662億元
聚焦“新網絡、新要素、新生態、新平臺、新應用、新安全”六大方向，到2022年，本市基本建成具備網絡基礎穩固、數據智能融合、產業生態完善、平臺創新活躍、應用智慧豐富、安全可信可控等特征
北京未來產業發展重點：力爭在新能源汽車、集成電路、機器人、3D打印等重點領域取得突破
機器人底盤預留9個M5安裝孔，9個安裝孔中心對稱，尺寸位置如下圖,在整機上身加裝向下俯視攝像頭,建議在垂直地面線距攝像頭中心線23~30,根據攝像頭視角(H=58.4,V=45.5)
系統主要由電源系統、運動控制系統、傳感系統等組成，其中運動控制系統包括雙臂系統及移動系統，傳感器系統包括超聲波系統、RFID定位系統、視覺系統組成
同步驅動結構是一種流行的輪子裝配,有3個驅動和操縱輪,可是總共只用了2個電機;一個平移電機設置3個輪子一起的速度,一個操縱電機,經常對其輪子重新定向
迎賓前臺機器人控制系統各硬件模塊主要由CAN總線連接,將各模塊簡單地加載到系統中,動控制系統包括雙臂系統及移動系統，傳感器系統包括超聲波系統
迎賓機器人采用造型活潑的卡通形象,頭部有雙目視覺傳感器,身體部分主要包括觸摸屏,機械臂和機械手,身高約1.4～1.5m, 采用輪式移動方式,最高移動速度約18m/min
元宇宙系統架構可劃分為四個功能域和跨域功能,基礎域負責提供元宇宙運轉所需要的資源,交互域負責支撐元宇宙與相關方進行信息交流或操作互動,核心域負責執行元宇宙核心業務活動
基于物理車間和車間數字實體實現的車間管控應用,車間數字孿生各部分之間以及車間數字孿生與企業管理系統交換數據、控制信息和 其他信息的過程,包括孿生互動
企業應圍繞數字化能力(體系)建設、運行和優化,結合流程優化方案和組織創新方案,對技術實現進行梳理、規范、融合和創新,制定技術實現方案,體系性、系統性和創新性管理技術實現的執行過程
《藍皮書》旨在為政府部門政策制定、企業戰略決策提供科學參考，同時幫助公眾理解AI技術對經濟社會發展的深遠影響,AI賦能行業應用案例,產業政策及趨勢分析
人形機器人市場規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業化主要統籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優增量和盤活存量的關系；三是產業國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
