機(jī)器人作為多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了部分軟件功能外，其他重要部分都在機(jī)器人底盤(pán)這一硬件模塊之上，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)不僅是各種傳感器、電機(jī)等設(shè)備的集成點(diǎn)，更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、避障等基礎(chǔ)功能，這對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)十分重要，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)的品質(zhì)直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn)，從而影響服務(wù)機(jī)器人商業(yè)落地發(fā)展
機(jī)器人底盤(pán)預(yù)留9個(gè)M5安裝孔，9個(gè)安裝孔中心對(duì)稱，尺寸位置如下圖所示
當(dāng)前設(shè)備僅適用激光與下身向上攝像頭進(jìn)行避障，對(duì)于低于激光與跌落環(huán)境無(wú)法正常檢測(cè)。底盤(pán)自身高度受限，所以需要在整機(jī)上身加裝向下俯視攝像頭，
用于避讓低矮障礙物及跌落場(chǎng)景。
上身攝像頭安裝角度：若上攝像頭安裝位置距離設(shè)備中心與下攝像頭距離設(shè)備中心—致，則建議在垂直地面線距攝像頭中心線23。~30。。若上攝像頭安裝距
離設(shè)備中心位置小于下攝像頭距離設(shè)備中心距離，則需要根據(jù)攝像頭視角（H=58.4。V=45。5。）計(jì)算出攝像頭可以看到Z近視角位于設(shè)備正前方，且中間無(wú)
自身結(jié)構(gòu)遮擋即可。
深度攝像頭上，插入連接線的—面為下方 ，若裝反，會(huì)造成圖像翻轉(zhuǎn)。
同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是一種流行的輪子裝配,有3個(gè)驅(qū)動(dòng)和操縱輪,可是總共只用了2個(gè)電機(jī);一個(gè)平移電機(jī)設(shè)置3個(gè)輪子一起的速度,一個(gè)操縱電機(jī),經(jīng)常對(duì)其輪子重新定向
機(jī)器人有四個(gè)輪子,每個(gè)輪子都可以獨(dú)立地被電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn),后退,同時(shí)每個(gè)輪子也可以獨(dú)立地被電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向,這意味著每個(gè)輪子有兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)
智能巡檢機(jī)器人是由創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)而來(lái),擁有先進(jìn)的激光雷達(dá)和slam智能算法,以及多種類(lèi)型的傳感器融合避障,提升了園區(qū)等場(chǎng)所的便利性和安全性
巡航機(jī)器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線路無(wú)需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm
創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤(pán)拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤(pán)作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢(shì)
創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
