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本文件規(guī)定了智能機(jī)器人智能化信息模型、機(jī)器人智能化等級(jí)、機(jī)器人智能化等級(jí)判斷依據(jù)、機(jī)器 人智能化評(píng)價(jià)程序及機(jī)器人智能化等級(jí)應(yīng)用的要求。
本文件適用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人及系統(tǒng)的智能化等級(jí)的測(cè)試和評(píng)價(jià)。
4.1.1 機(jī)器人智能化信息模型是機(jī)器人智能分析的基礎(chǔ)，以機(jī)器人感知、認(rèn)知、決策及執(zhí)行四個(gè)方面 為描述對(duì)象，并規(guī)定其基本屬性和相互關(guān)系的一種表現(xiàn)形式。本文件中的信息模型通過(guò)文字及圖形方式 表示。
4.1.2 機(jī)器人智能化信息模型主要包含三個(gè)內(nèi)容：對(duì)象、對(duì)象屬性和對(duì)象之間的關(guān)系。對(duì)象之間存在 一定的關(guān)系，關(guān)系是以屬性的形式表現(xiàn)的。機(jī)器人智能化信息模型包括但不限于：基礎(chǔ)模型、自主性- 場(chǎng)景模型以及三維模型。
基礎(chǔ)模型是描述機(jī)器人智能化信息模型的對(duì)象，即感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四個(gè)要素及其子要素的 智能化信息模型，主要采用基礎(chǔ)模型圖的形式進(jìn)行表示，見圖1。表1給出了基于基礎(chǔ)模型圖以及機(jī)器人 智能化的相關(guān)技術(shù)的機(jī)器人智能化信息模型要素分析表。在開展機(jī)器人要素型智能化等級(jí)評(píng)價(jià)時(shí)，可參 考表1中的測(cè)試項(xiàng)目。
自主性-場(chǎng)景是基于機(jī)器人智能化信息模型的基礎(chǔ)模型，描述機(jī)器人綜合智能化等級(jí)的智能化信息 模型，主要采用自主性-場(chǎng)景圖的形式進(jìn)行表示（見附錄A）�？勺鳛闇y(cè)評(píng)機(jī)器人智能化等級(jí)的一個(gè)方面。
三維模型是指基于基礎(chǔ)模型和自主性-場(chǎng)景，描述機(jī)器人在不同場(chǎng)景的綜合能力的智能化信息模型， 包括場(chǎng)景、自主性、要素三個(gè)維度。當(dāng)需要評(píng)價(jià)機(jī)器人基于不同場(chǎng)景下，各項(xiàng)要素的能力以及機(jī)器人自 主性能的綜合性智能化等級(jí)時(shí)，可使用機(jī)器人智能化信息模型三維模型圖作為評(píng)價(jià)依據(jù)。在評(píng)價(jià)機(jī)器人 其他類型智能化等級(jí)時(shí)，可參考本條款的要求。
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